El
yoga restaurativo tiene su origen en el método Iyengar y su creador
B.K.S Iyengar y especialmente en Juddith Lasater, quien lo popularizó a
nivel mundial. Lasater considera que las posturas restaurativas son
posturas "de Ser más que de Hacer".
Actualmente, además de las
aportaciones de la escuela Iyengar, el Yoga Restaurativo se ha
beneficiado de la inclusión de otras disciplinas accesorias al
movimiento pasivo. Así, podemos encontrar clases restaurativas de Yoga
que incluyen movimiento somático, influenciadas por la Técnica Alexander
o el Feldenkrais, por lo general.