"El Yoga es Uno".
El Hatha Yoga Pradipika.
Según el Hatha Yoga Pradipika, el control de la respiración, y la observación de su ritmo llevan la consciencia a la quietud.
Así que aunque el Hatha Yoga Prapipika comience con el control de Prāna
(la respiración y la energia) y los Yoga Sutra de Patañjali comiencen
con el control de la consciencia ambas se encuentran en un cierto punto,
no existiendo en el fondo diferencia alguna entre ellas. Al controlar la respiración estamos controlado la consciencia, y al controlar la consciencia aportamos ritmo a la respiración.
La Unión de la Mente con el Alma es Hatha Yoga; Raja Yoga también es la
unión de la mente con el Alma, de modo que no existe diferencia alguna
entre ambos. El Yoga es Uno. B.K.S. Iyengar.