Muchos de nosotros conocemos el Saludo al Sol, pero ¿quién fue su presursor? ¿cuál es su origen? 
Históricamente,
es probable que la secuencia de posturas que ahora se conoce como surya
namaskar se haya desarrollado a partir de una antigua práctica que se
realizaba al amanecer para honrar a Surya como fuente de energía y luz
del mundo.
En la década de 1920, el Rajá de Aundh (Bala Sahid)
introdujo una serie fija de saludos al sol en las escuelas de su pequeño
reino (ahora parte del estado de Maharastra) y publicó un pequeño libro
en el que instaba a todos los hombres, mujeres y niños a adoptar esta
práctica por el bien de su salud física y espiritual.