Definiciones clásicas del Yoga: 
El yoga es la restricción de las fluctuaciones de la conciencia (citta)”.— Yoga-Sūtra (1.2)
“El yoga es habilidad en (la ejecución de) las acciones”.— Bhagavad-Gītā (2.50)
“Yoga es énstasis (samādhi)”.—Yoga- Bhāṣya (1.1)
“Se
dice que el yoga es la unidad entre respiración, mente y sentidos, y el
abandono de todos los estados de existencia”.— Maitrī-Upaniṣad (6.25)
“El yoga es la unión de la psique individual (jivātman) con el Si-mismo transcendental (paramātman)”.—Yoga-Yājnavalkya (1.44)
“Se dice que el yoga es la unificación del tejido de dualidades (dvandvajāla)”.— Yoga-Bīja (84)
“El yoga es conocido como la desconexión (viyoga) de la conexión (saṃyoga) con el sufrimiento”.— Bhagavad-Gītā (6.23)
“Se dice que el yoga es control”.— Brahmānda-Purāna (2.3.10.115)
“El yoga es la separación (viyoga) del Si-mismo (puruṣa) y el mundo-fenoménico (prakṛti)”.— Rāja-Mārtanda (1.1)
“Se
dice que el yoga es la unidad entre exhalación e inhalación, entre
sangre y semen, entre sol y luna, y entre la psique individual y el
Si-mismo transcendental”.— Yoga-śikhā-Upaniṣad (1.68-69)
“Se considera como Yoga: el firme dominio de los sentidos”.— Katha-Upaniṣad (6.11)
“El yoga es equilibrio (samatva)”.— Bhagavad-Gītā (2.48)
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